因为并非出身官军，史稷等三人是没有官军身上的习气的。明中后期，尤其是嘉靖之后，伴随着蒙古势力的分裂。明军不论是将领，还是边镇军队士兵，都更习惯于打小规模的边境冲突。
且明中后期的蒙古军队，同明早期那种还保有大量的甲衣，有甲骑，能攻坚的状态是不同的。
林丹汗麾下最盛时控弦十万，但甲骑不过只有二千而已。绝大部分蒙古骑兵的作战手段都在远程和小规模的袭击上，并不会同明军进行正面的步骑兵对攻大决战。
明军也因此逐渐养成了依靠小部分精锐家丁骑兵，猛攻捣巢，破其贼窠的军事习惯。
最后就是导致明军大兵团将领出现了断档的问题，率领几百名骑兵，或者小几千精锐家丁骑兵的时候，一个个神勇非常，驰突奔马，敢战能攻。
因为这是他们的舒适区，父亲、祖父都是这么打的，习惯了。等到率领步骑兵上万之后，就不太得心应手，甚至是完全无助无能了。
眼前的刘泽清便是如此，他对指挥千骑水平的精锐家丁骑兵，尚有些门道。真让他当总兵数万人的大将，他并没有这个本事。
反倒是史稷、孙擒虎和穆莳，均非明朝廷官方军事体系提拔上来的将领。对于骑兵捣巢，没有任何的偏好和喜爱。
且由于出身江南，麾下主力全系步卒的缘故，从一开始就选择走步兵正面肉搏决战的路子。
可以说是被迫的，也可以说是自然的一种选择。因为没有马，也不熟悉骑兵，采用的只能是步兵大队的战术。
到了眼前，两军之间的习气，表现就大大的不同起来。
刘泽清对中军家丁和马兵之外的被裹壮丁步兵，只当是垫背的，单纯用来消耗敌军的箭矢、体力，拖延敌军的进攻速度，影响敌军的战术选择。
而史稷等三人，则亲率步卒，冲突于行阵之间，勇于以步兵正面突破敌军。骑兵只在步兵阵后掠阵，或者提前散布出去哨探。
瞧见淮兵也是步兵在前，骑兵在后的模式，刘泽清还以为这是自己的舒适区呢。两边的炮灰步兵互相消耗，拉扯，在无意义的呐喊和摔打之中，浪费体力精力，最终瓦解溃散。家丁骑兵则瞅准时机，直取敌中军将旗。
诶，不对啊，淮兵三将的将旗怎么在前方步兵阵中？
遮护在步兵方阵后的步骑兵，怎么只是普通的队旗？没有见到长旄令旗，更没有见到五色指挥方旗。
就在他短暂的疑惑之际，当先冲突进入刘部前卫步兵阵中的孙擒虎，几乎是不费吹灰之力的撕开了刘泽清步阵的正面。
巨斧大棒，铁头连枷，挥舞所至，无一不开。
本就没什么坚定战意，也没有衣甲器械的刘部前卫步兵，在接触到淮兵的一瞬间，很多人就知道对面和自己不一样。
他们被刘泽清裹挟来，本就没什么情愿的，现在更是只为了一口活命饭而已。刘泽清没把他们当一回事，他们也没把刘泽清当大帅。
孙擒虎的巨斧才劈到第三个人，数以千计的刘部步兵已经动摇并且瓦解。地形所限，刘部步兵毫不犹豫的向北面，也就是刘泽清的中军玉皇庙所在溃走。
未及刘泽清做出什么反应，其左右两翼的其他步兵，也遇到了穆莳和史稷所部的进攻。
虽然作战风格上有所偏差，但淮兵三部的步兵均能白兵相搏。可以说在肉眼可见的情况下，堵在刘泽清中军之前的万余步兵便开始瓦解。
从看到淮兵距离三四里，到前卫步兵瓦解溃散，好像也就是一眨眼的功夫。
我军败了！
到这会儿，刘泽清的脑子里终于蹦出了这么一个念头。但分明死得只是裹挟来的丁壮而已，以前也有多次这样的情况，左右的家丁精锐尚在，其实没什么败的。
舒适区被人打破了，这脑子就容易僵住。
还是刘泽清身边的马化豹出言提醒，让溃散的步兵冲到中军会影响中军家丁骑兵的奔走。应当趁现在溃兵还没冲到，立刻采取措施。
什么措施？刘泽清命令自淮上收拢来的那些马兵，大约千数百骑，分作两队，插入孙擒虎同史稷、穆莳的步兵队伍中间。
既然你孙擒虎这么猛，还打先锋，那我就用机动跑起来的骑兵，区隔你和友军的联系，冲突你步兵的后队，让你士兵孤立无援，进而恐惧，乃至于瓦解。
老办法，但好用。
至于刘泽清的中军家丁数百骑不动，招呼在中军左右两侧的步兵，弓手放箭，铳手开枪。反正前边拦着的都是裹挟来的壮丁，死不足惜。
环卫在中军的刘部步兵，勉强还算是个营兵，有些器械，有些衣甲，略有操练。
身在阵中的史稷，听到箭矢的破空声和三眼铳、神枪的响声，才意识到自己还是低估了刘泽清的屑。对自己麾下的部众，他都能开枪，这恐怕已经不是能用屑来形容得了。
遭遇射击的溃兵，稍稍分流，倒也给骑兵让出了口子，开始区隔淮兵三部人马，以为反击。
见此情形，史稷连忙招呼跟着前阵开进的弓手向前靠拢，并且射击突驰而来的刘部马兵。
临敌三矢，刘部的马兵还没跑到史稷同孙擒虎两部中间的空档，就挨了三轮步弓射击，落马或中箭者数十，原本还很坚定轻快的马速，顿时减弱了下来。
这要是冲到孙擒虎和史稷中间，那不就是被这些精锐弓手射杀的份嘛。
迟疑出现，马速减缓，区隔淮兵两部的战术动作，便无法实现了。因为孙擒虎也发现刘泽清麾下的马兵，正在奔着自己来。
他立刻招呼起自己麾下轮替的步卒，向两翼展开，同史·穆二部衔接。此时步兵们因为遇敌，前行的速度也大大降低，逐步形成了一个宽阔且像模像样的正面。
冲突不成的刘部马兵当机立断，反身后撤，并无坚决执行刘泽清军令的决心。